天启三年的时候，孙承宗打算对女真人步步逼近，把战线推移到山海关以北的宁远城，因为这样一可增加明军反攻女真人的力量，亦可增加女真人南下的阻挡壁垒。但是考虑镇守宁远的将领派谁去的时候，一时拿不定主意。手下猛将马世龙推荐孙谏和李承先，孙承宗摇头没有同意，只是看着与满桂同年出生的马世龙摇一下头。手下的袁崇焕、茅元仪又推荐满桂可以担任，孙承宗知道负责中军的满桂是最佳的人选，点了一下头，于是派袁崇焕和满桂同去镇守宁远城并修复此城。期间，手下猛将和满桂同年的马世龙不相信满桂有能力镇守宁远，受到了孙承宗的斥责。从此以后满桂和袁崇焕在宁远苦心经营宁远城，使其成为了辽东的重镇。
孙承宗知道了满桂和袁崇焕两员大将在宁远经营得有声有色、不负朝廷和自己的众望，兴高采烈地的据实上报朝廷，朝廷派人核查以后属实。天启帝于是下诏提拔满桂为都督佥事，加官衔为总兵，此年满桂已经三十岁，遇见孙承宗以后，满桂终于达到自己人生的高潮。
宁远的发展过了两年之后，到了天启六年，后金势要拔除宁远这个阻挡自己南下的钉子。于正月二十三日派兵十万余八旗兵进攻宁远，至二十四日的时候已经把宁远城包围，满桂和袁崇焕决定死守自己辛辛苦苦经营的劳动成果宁远。后金军经过两日的苦战，在宁远城的西南城角和城南都进攻失败，后金大军均不能攻克宁远，又受到城内的西洋红夷大炮的炮击后金兵被杀伤众多，损失数万。于是后金无奈只好撤军，所过之处的城外地方全部被洗劫一空，只留下一片狼藉和哀嚎声。天启帝知道了宁远大捷的消息以后，大喜不已，下旨提拔满桂为都督同知，实际上为总兵官，后来又加封满桂为右都督，荫子副千户，世袭。最后再加封满桂为左都督，此年满桂三十二岁。
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孙承宗又派性格粗鲁的满桂去处理那些阳奉阴违的蒙古部落，拱兔、炒花、宰赛等部落，由于满桂和他们的性格相近，满桂很好的处理了归顺蒙古部落和明朝的关系，原来每年发给蒙古部落的抚赏银也为朝廷节省了下来。
孙承宗对满桂是很欣慰的，自己镇守辽东以来，每日日理万机、疲于应付。但是手下的满桂、赵率教都不负众望，不负自己对他们的提拔之恩，帮助自己镇守辽东和经营辽东，辽东的情况比以前好了很多。于是，孙承宗命令满桂掌管辽东的后部，赵率教掌管前部，让他们互为犄角、互相帮助，而孙承宗自己掌管中军。各将领各司其责，一起兢兢业业的为大明美好的明天和太平安定的辽东打下坚实的基础。之后，督饷郎中杨呈秀克扣军粮、贪污肥私，被满桂查处。又有袁崇焕的副将徐涟因为饷银问题激发兵变，率兵包围袁崇焕的公署，因为害怕满桂的勇猛而不敢包围他。满桂之后率兵解救了袁崇焕，再一起平定了兵变肇事者，余下的兵卒都被安抚各自归营。
袁崇焕和满桂来到宁远镇守之前，宁远城里城外到处都是野草遍地、荒丘废墟、人丁凋零，已经没有几户人家住在此处了。袁崇焕和满桂看到这里的情况以后，决定痛下决心治理宁远，于是发动军民五万家在宁远城外屯田，一时宁远的经济得到了不断的发展，归附过来的辽东百姓慕名而来，城外屯田和耕种的范围逐渐增多超过了五十里远，百姓和军民的生活得到了很大的改善。除了女真人坚持造反对明发动战争以外，就连蒙古部落也越来越多的归顺过来。
满桂受到重用还要从天启二年说起，那个时候孙承宗出任边帅镇守山海关，满桂才得识孙承宗。从此得到了孙承宗的重用，提拔满桂担任山海关副总兵，叫他负责中军里的诸多重要事务。孙承宗来到山海关以后，来进见他的文武官员不少，但是孙承宗慧眼识珠一眼相中了性格粗鲁的满桂，因为孙承宗一眼就看出了满桂是忠诚勇敢的人，不讲究声色又能够和兵士们有难同当、患难与共。
宁远大捷一役造成了好的后果，但也造成了明军将领间不和的开始，更间接的影响了辽东的大局演变。此
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袁崇焕和满桂来到宁远以后，触动了在宁远东郊放牧的蒙古部落的利益，辽东各处百姓听闻袁崇焕和满桂把宁远经营的很好，安定太平，于是都来归附宁远。但是路过宁远东郊的时候，都被蒙古部落抢劫，孙承宗很忧虑此事。孙承宗于是准备进攻东郊的蒙古部落，于天启四年二月，督师孙承宗派满桂和总兵官尤世禄统领明军在大凌河突袭蒙古部落并打败了他们，蒙古部落于是西撤退回了自己的草原，从此辽东过来归附宁远的百姓不再受到蒙古人的抢劫和杀戮。
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